>川崎重工業防爆型塗裝機器手臂KJ264‧KJ314

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規格
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KAWASAKI ROBOT
川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列

2015/04/29 新增「影片」，請點左圖照片上方的「影片」標籤。

產品說明

KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KJ264、KJ314
特長：
●多樣的產品規格。
　小至對應小型工件的KF121，大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314，操作器型式豐富。
　可配合被塗物、設置空間等等，依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
　以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式，現在已設計為標準型的一般
　款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線，連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
　內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
　除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外，另有塗裝機控制盤、
　程序輸入裝置等設備，可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
　從川崎重工業銷售塗裝機器人以來，長年位居銷售第一的地位。
　防爆型K系列塗裝機器人，在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料，川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
　從企劃立案到開始噴塗為止，提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗，提供您真正所需的產品。
　從企劃初期的建議到組裝完成的協助，專業的團隊給您完整的支援。

型式			KJ264 地板	KJ264 架上	KJ264 牆壁	KJ314
動作自由度			6軸			7軸
手掌類型			3Rφ70
動作能力	動作範圍 ( ° )	JT1（旋轉軸）	±120		+30~-120	±120
		JT2（下臂軸）	+130~-80
		JT3（上臂軸）	+90~ -65
		JT4	±720
		JT5	±720
		JT6	±410
		JT7	-			±90
	最大直線補間速度（mm/s）		1.5
位置往復精度（mm）			±0.5
最大可觸範圍（mm）			2,640			3100
最大可搬重量（kg）			手掌：15。前臂：25。
手掌負荷扭力（N・m）		JT4	56.2
		JT5	43.4
		JT6	22
手掌負荷慣性力矩（kg・m`²`）		JT4	2.19
		JT5	1.31
		JT6	0.33
本體質量（ k g ）			540	530		720
設置位置			地板	架上	壁掛
防爆構造			內壓防暴與本質安全防爆複合
容許環境溫度（ ℃ ）			0~40
電源容量（ k VA）			5
對應控制器			E25

※位置往復精度依據ISO9283。
※最大可觸範圍中，
　6軸型式的3R手掌則是JT1中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
　7軸型式的3R手掌為JT7中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
※電源容量會因為負荷重量與動作模式而有異。
※KJ264壁掛式的JT1動作範圍會因安裝面而異。
　由機器手臂的後方目視，安裝面的左邊為「+120~-30」，右邊為「+30~-120」。

影片介紹(1)：
生產線設計搭配川崎重工KAWASAKI ROBOT KF121防爆型塗裝機器手臂系列