KAWASAKI ROBOT
川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
2015/04/29 新增「影片」,請點左圖照片上方的「影片」標籤。
產品說明
KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KF121, KF192, KF193, KF194
特長:
●多樣的產品規格。
小至對應小型工件的KF121,大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314,操作器型式豐富。
可配合被塗物、設置空間等等,依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式,現在已設計為標準型的一般
款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線,連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外,另有塗裝機控制盤、
程序輸入裝置等設備,可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
從川崎重工業銷售塗裝機器人以來,長年位居銷售第一的地位。
防爆型K系列塗裝機器人,在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料,川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
從企劃立案到開始噴塗為止,提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗,提供您真正所需的產品。
從企劃初期的建議到組裝完成的協助,專業的團隊給您完整的支援。
型式 |
KF121 |
KF192 |
KF193 |
KF194 |
動作自由度 |
6軸 |
手掌類型 |
RBR |
BBR |
3Rφ40 |
3Rφ70 |
最大
揚程 |
動作
範圍
( ° ) |
JT1(旋轉軸) |
±160 |
±150 |
JT2(下臂軸) |
±90 |
+110~ -60 |
JT3(上臂軸) |
+150 |
+90~ -80 |
JT4 |
±270 |
±360 |
±720 |
±720 |
JT5 |
±145 |
±360 |
±720 |
±720 |
JT6 |
±360 |
±360 |
±410 |
±410 |
JT7 |
- |
- |
- |
- |
最大直線
補間速度(mm/s) |
1.5 |
2.0 |
位置往復精度(mm) |
±0.2 |
±0.5 |
最大可觸範圍(mm) |
1,240 |
1973 |
1973 |
1978 |
最大可搬重量(kg) |
5 |
手掌:12。前臂:20 |
手掌負荷
扭力
(N・m) |
JT4 |
7.8 |
33.3 |
33.2 |
35.3 |
JT5 |
7.8 |
28.8 |
26.7 |
27.7 |
JT6 |
2.9 |
7.9 |
7.9 |
7.9 |
手掌負荷
慣性力矩
(kg・m2 ) |
JT4 |
0.17 |
1.28 |
1.27 |
1.44 |
JT5 |
0.17 |
0.96 |
0.82 |
0.89 |
JT6 |
0.06 |
0.11 |
0.11 |
0.10 |
本體質量( k g ) |
140 |
690 |
720 |
750 |
設置位置 |
地板、壁掛 |
防爆構造 |
內壓防暴與本質安全防爆複合 |
容許環境溫度( ℃ ) |
0~40 |
電源容量( k VA) |
1.5 |
5 |
對應控制器 |
E27 |
E25 |
※位置往復精度依據ISO9283。
※最大可觸範圍中,
RBR的手掌為JT1中心到JT5中心的距離。
BBR手掌為上部支臂的中心線與JT4旋轉軸交叉點的距離。
6軸型式的3R手掌則是JT1中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
7軸型式的3R手掌為JT7中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
※電源容量會因為負荷重量與動作模式而有異。
※KF193、KF194可管線內藏。
影片介紹(1):
生產線設計搭配川崎重工KAWASAKI ROBOT KF121防爆型塗裝機器手臂系列
影片介紹(2):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-193 搭配軌道送料式塗裝車頭燈塗裝範例
影片介紹(3):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-121 搭配135度雙軸轉盤噴塗小型工件範例
影片介紹(4):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-264 噴塗機車塑膠外殼範例
影片介紹(5):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-264 噴塗汽車保險桿範例
影片介紹(6):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-264 噴塗日本新幹線列車範例