產品說明

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、小型工件塗裝用  135°雙軸轉盤 龍捲風伺服機組
特長：
●最小的設置空間
　設置空間為600x600mm的轉盤，寬度2200x深度1966mm設計小巧，
　可直接安裝於既有的小型噴房中。
●豐富的轉盤機能
　小型設計、可進行旋轉塗裝、細分移動塗裝、旋轉同步塗裝。
●採用六軸機器手臂
　小型設計，採用6軸多關節型的正式機器人
●塗裝程序的共有化
　藉由機器手臂與塗裝轉盤的一體化設計，多數台的設備可共用相同的塗裝程序。
●工程期間短
　產品將會是組裝好才出貨的關係，大幅降低設置時間。可立刻於製造現場開始作業。

型式		135°雙軸轉盤 龍捲風伺服機組
類型		標準型
轉盤搭載質量		20kg × 2轉盤
控制軸數		手臂6軸，轉盤2軸
控制方式		伺服控制
教導、開始方式		PTP教導、CP控制
位置偵測方式		絕對值編碼器
手臂	長度	650mm、800mm
	動作角度	135°
	時間分割	1.8秒 / 135°
轉盤	動作角度	無限旋轉
	角度分割	90°及任意角度
	時間分割	0.8秒 / 90°
	連續轉速	最大90rpm
	旋轉方向	正反轉
防爆構造		內壓防爆與本質安全防爆
本體質量		120kg