產品說明

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用  轉盤自轉式 螺旋同步伺服機組
特長：
●工件可放置於生產線上的任意位置。
　塗裝姿勢會配合工件的形狀進行調整，自然不勉強的噴塗姿勢可降低塗裝室的髒污。
●可連續旋轉塗裝。
　可以於轉盤旋轉的同時即進行塗裝，將機器手臂的待機時間減至最少。

型式		轉盤自轉式
類型		標準型	加重型
轉盤搭載質量		20kg	60kg
控制軸數		手臂6軸，轉盤1軸
控制方式		伺服控制
教導、開始方式		PTP教導、CP控制
位置偵測方式		絕對值編碼器
轉盤	動作角度	無限旋轉
	角度分割	90°及任意角度
	時間分割	0.8秒 / 90°	1.1秒 / 90°
	連續轉速	最大90rpm	最大45rpm
	旋轉方向	正反轉
防爆構造		內壓防爆與本質安全防爆 (Expib II BT4 / Exib II BT4)
本體質量		60 kg