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>雙軸彎臂送料式 伺服雙翼機組

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用
雙軸彎臂送料式 伺服雙翼機組


產品說明

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用  雙軸彎臂送料式 伺服雙翼機組

特長:
●省空間
 可對應比軌道送料式還要大的工件,設置空間卻相對較小。
 兩邊工件的搭載位置接近,更換工件時可減輕人員負擔。
●對應大型工件的小型機器手臂
 塗裝位置固定於一點的關係,工件與機器手臂會較為接近,因此,
 與一般的軌道式相比,儘管使用較小的機器手臂也可以產生優良的塗裝成果。
●減輕教導作業的負擔
 左右彎臂的塗裝位置為同一點的關係,塗裝程序可以只設一筆,
 可縮短教導設定時所需的時間。
●塗料噴霧對策
 無固定軌道的輕便彎臂設計,可於水面上進行塗裝,減低噴房內的髒污。
 此外,也可以將塗裝室內的氣體亂流降到最低。
●工程期間短
 產品將會是組裝好才出貨的關係,大幅降低設置時間。可立刻於製造現場開始作業。

型式 雙軸彎臂送料式
伺服雙翼機組
類型 標準型
轉盤搭載質量 30kg × 2轉盤
控制軸數 手臂6軸,轉盤2軸
控制方式 伺服控制
教導、開始方式 PTP教導、CP控制
位置偵測方式 絕對值編碼器
手臂 行程 2670mm
最大速度 540°/秒
轉盤 動作角度 無限旋轉
角度分割 90°及任意角度
時間分割 1.2秒 / 90°
連續轉速 最大90rpm
旋轉方向 正反轉
中間停止機能 具備中間停止機能
複數編碼控制機能
防爆構造 內壓防爆與本質安全防爆
本體質量 970kg