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KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用
軌道送料式 伺服穿梭機組

2015/04/29 新增「影片」,請點左圖照片上方的「影片」標籤。


產品說明

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用  軌道送料式 伺服穿梭機組

特長:
●提升生產性
 工件的搬運速度、旋轉速度快,伺服控制才能達成的無震動,平順啟動與停止。
 可與機器手臂連續旋轉同步,也可以於供料機的任何位置待機。
●高品質塗裝
 轉盤可於任意位置進行細部的分割移動,可取得最佳的塗裝姿勢,
 高速、高精度的機器手臂與伺服軌道送掉的組合,實現出高品質的塗裝效果。
●簡單的教導
 與塗裝機器手臂KF系列的簡單教導機能搭配,可減輕教導作業的負擔,降低操作的時間。
●充裕的轉盤搭載質量
 可利用於大型電視機、衣櫃、衛生陶器等地塗裝上。
●導入簡單
 整套式簡單組合,達成高水準的塗裝自動化作業。

型式 軌道送料式
伺服穿梭機組
類型 標準型 加重型
轉盤搭載質量 20kg × 2轉盤 60kg × 2轉盤
控制軸數 手臂6軸,軌道2軸
控制方式 伺服控制
教導、開始方式 PTP教導、CP控制
位置偵測方式 絕對值編碼器
軌道 行程 2000、2700、3200、4000mm
最大速度 1000mm / 秒°
轉盤 動作角度 無限旋轉
角度分割 90°及任意角度
時間分割 0.8秒 / 90° 1.2秒 / 90°
連續轉速 最大90rpm 最大45rpm
旋轉方向 正反轉
中間停止機能 具備中間停止機能、負數編碼控制機能
防爆構造 內壓防爆與本質安全防爆
本體質量 單邊230~310kg 單邊350~405kg

影片介紹(1):川崎重工KAWASAKI ROBOT
防爆型塗裝機器手臂KF-193 搭配軌道送料式塗裝車頭燈塗裝範例