產品說明

KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、小型工件塗裝用  180°雙軸轉盤 蜻蜓伺服機組
特長：
●旋轉平順
　旋轉可細分為小刻度或是在任意點停止，當伺服重起啟動時，
　轉盤即平順地旋轉，可避免工件的偏移。
●塗裝品質高
　對於小框物(如電視機的外框等家電製品)噴塗時，
　噴槍可以垂直對著被塗物，此外，噴槍距離的修正與修正量只需要輸入數值即可處理，
　操作簡單，塗裝品質優異。
●可與機器手臂的同步旋轉
　噴塗圓形工件(如鍋、木盆、汽車鋼圈等)時，由於180°雙軸轉盤的旋轉可與機器人同步進行，
　因此，噴塗表面均勻。理所當然轉盤可以無限制地旋轉。
●塗裝噴霧處理
　於水洗噴房中可以在水面上進行塗裝，減輕噴房的汙損。

型式		180°雙軸轉盤 蜻蜓伺服機組
類型		標準型	加重型
轉盤搭載質量		20kg × 2轉盤	40kg × 2轉盤
控制軸數		手臂6軸，轉盤2軸
控制方式		伺服控制
教導、開始方式		PTP教導、CP控制
位置偵測方式		絕對值編碼器
手臂	公轉徑	1000, 1200, 1400, 1600mm
	動作角度	180°
	時間分割	2秒 / 180°
轉盤	動作角度	無限旋轉
	角度分割	90°及任意角度
	時間分割	0.8秒 / 90°	1.2秒 / 90°
	連續轉速	最大90rpm	最大45rpm
	旋轉方向	正反轉
防爆構造		內壓防爆與本質安全防爆
本體質量		公轉徑1000mm時120kg 公轉徑1400mm時150kg